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AC單軸伺服控制器
A-MATE A,B,C,D,E |
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＊ 操作簡單，不佔空間
＊ 與分度盤結合可連結於M/C做分割切削
＊ 解決舊型機械無法加裝四軸之困擾 |
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項 目 |
規格說明 |
| 最小分割角度 |
0.001∘ |
| 可程式分割角度 |
0-+/-359.999∘ |
| 等分割數 |
0-+/-359.999∘ |
| 緊急停止 |
整個控制器停止 |
| 輸入方式 |
鍵盤或電腦RS232C輸入 |
| 回歸原點 |
可由機械原點校正值(Offset)決定或任意設定之 |
| 進給率 |
1到999.9deg/sec |
| 程式容量 |
10組程式(每組可輸入99個步驟) |
| 跳躍功能 |
跳到副程式 |
| 循環圈數 |
每一步驟可循環999次 |
| 按鍵鎖定 |
可由參數任意設定之。參數PA07 - 0:程式及功能鍵鎖定
1:程式及功能鍵不鎖定
2:程式鎖定,功能鍵不鎖定
3:程式不鎖定,功能鍵鎖定 |
| 模式選擇 |
設定模式/運轉模式 |
| 背隙調整 |
參數PA10之功能可補償 |
| 前面步驟顯示功能 |
按MODE鍵在PROG燈亮狀態下再按↑鍵 |
| 後面步驟顯示功能 |
按MODE鍵在PROG燈亮狀態下再按↓鍵 |
| 標準參數功能 |
參數PA01---26,PA50---66可輕易的更改及設定 |
| 外部光學尺補正功能 |
選項功能PA48=2光學尺補正功能 |
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‧以上所列規範亘隆公司保留規格修改權力，客戶可提出需求規格另訂規格協議。 |
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NO. |
規格說明 |
1 |
程式步驟顯示螢幕： 顯示正在執行之程式步驟 |
2 |
資料顯示螢幕： 顯示分度盤之位置,進給率或循環圈數 |
3 |
Led指示燈： 表控制器使用狀態 |
4 |
“Step/Prog”鍵：用來設定程式號碼及步序號碼,系統參數,RS232C傳輸 |
5 |
Mode鍵：用來交替選擇處於執行(RUN)或輸入程式(PROG)狀態。在輸入程式狀態時，(PROG)指示燈會閃爍 |
6 |
INS鍵: 在輸入程式時，用來插入步序 |
7 |
“→”鍵：改變控制主機之顯示狀態
(1) 在 RUN 或 PROG 狀態時，按此鍵依序更替，顯示由 P - S - F - L - P - S ....
(2) 在 PROG 狀態下欲輸入參數時,每按此鍵,則增加一個參數號序。 |
8 |
“↑”鍵：改變控制主機之顯示狀態
(1) 每按此鍵減少一個步序號。
(2) 在輸入程式(PROG)狀態,步序為 01 時,按此鍵顯示 【CLEAR-LOAD-PARA】3 秒鐘,此時按”CLR”鍵會清除程式記憶；按”Step/Prog”鍵可經 RS-232C 由個電腦儲存/讀取程式；按”→”鍵可設定參數。 |
9 |
“↓”鍵：改變控制主機之顯示狀態
(1) 每按此鍵,增加一個步序號。
(2) 在設定參數時,按此鍵會跳到步序 01 以輸入程式。 |
10 |
“0-9“數字鍵：輸入程式使用
“+/-“鍵：於每一步序內設定運轉方向。於設定特殊操作碼時,按此鍵依序更換操作碼 A - B - C - D -....。 |
11 |
“Stop”鍵：程式執行中按”Stop”鍵,則亮此燈,此時再按”Start”鍵,則走完此步序未完成之部份。若連按”Stop”鍵兩次,則此燈先亮再熄,此時按”Start”鍵將從頭執行本步序,而非執行未完成之部份。 |
12 |
“Start”鍵：程式執行時亮此燈。 |
13 |
“Home”鍵：回歸機械原點,機械原點之定義由參數 15 設定之。速度由參數 4 設定，方向由參數 13 設定,回歸後之校正值(OFFSET)由參數 14 設定。 |
14 |
“Zero”鍵：回到相對原點,其速度及加減速由參數 4 及 1 決定。 |
15 |
“+/-Jog”鍵：正/負寸動,按下此鍵立刻放開,則馬達會朝正/負方向運轉1個脈衝；按住此鍵不放,則馬達會朝正/負方向連續運轉,直到按鍵放開,速度及加減速則由參數 3 及參數 2 決定。 |
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NO. |
規格說明 |
| 1 |
馬達接頭(MS3-102A-20-27S)：馬達接頭為一組 14PIN 之軍用接頭 |
| 2 |
譯碼器接頭(MS3-102A-18-1P)：譯碼器接頭為一組 10 PIN 之軍用接頭 |
| 3 |
輸入/輸出點接頭(MS-3102A-20-29P)：輸入與輸出信號共用一個17 PIN之軍用接頭 |
| 4 |
手搖輪輸入點接頭 |
| 5 |
RS232C連接電腦接頭:為9 pin D-type 母的接頭 |
| 6 |
連接第2個譯碼器接頭:為9 pin D-type 公的接頭 |
| 7 |
氣壓閥(DC24V) |
| 8 |
電源輸入點：本控制器使用 AC 110V/220V 電源,接頭為4 PIN金屬接頭。 |
| 9 |
保險絲 10A/15A |
| 10 |
FG |
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‧以上所列規範亘隆公司保留規格修改權力，客戶可提出需求規格另訂規格協議。 |
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